Je suis depuis presque 6 mois ( ou plus ) sur un projet :

mon robot !
bon en fait c'est un chien robot. ( à défaut d'avoir une chienne )

- plusieurs semaines de formation sur mon micro-controleur lego et le protocole I2C
- plusieurs semaines de formations en électronique pour gérer toutes sorte de capteurs
- plusieurs semaines de formation sur du Linux embarqué sur un routeur ( OpenWRT )

voilà, j'ai toutes les connaissances pour le faire, il me reste encore plusieurs semaines pour "relier" toute ces connaissances.

Ensuite il ne me reste plus qu'a passer à la partie réalisation....

Promis, je reviens vite

PS : je m'en fiche que personne ne comprenne, moi je me comprends.

Flop a écrit :Je suis depuis presque 6 mois ( ou plus ) sur un projet :

mon robot !
bon en fait c'est un chien robot. ( à défaut d'avoir une chienne )

Trouduku va

Certes, même si une chienne c'est vraiment l'inégalable, une Bikette c'est à la rigueur déjà pas si mal, non ?

un robot mais pour quoi faire ? Un concours canin ?

Bikette a écrit : Trouduku va

C'est un rochien quoi
Ou un chibot

Bikette a écrit : Trouduku va

Il aurait fait son boulot de dom il l'aurait sa chienne

Pada a écrit :
Il aurait fait son boulot de dom il l'aurait sa chienne

Merci Pady, merci merci merci, j'suis émue que quelqu'un ai compris

Bikette a écrit : Merci Pady, merci merci merci, j'suis émue que quelqu'un ai compris

Jme mets a ta place, ça doit être frustrant quoi

Si tu lances la fabrication en série, je suis là

Flop a écrit :Je suis depuis presque 6 mois ( ou plus ) sur un projet :

mon robot !
bon en fait c'est un chien robot. ( à défaut d'avoir une chienne )

- plusieurs semaines de formation sur mon micro-controleur lego et le protocole I2C
- plusieurs semaines de formations en électronique pour gérer toutes sorte de capteurs
- plusieurs semaines de formation sur du Linux embarqué sur un routeur ( OpenWRT )

voilà, j'ai toutes les connaissances pour le faire, il me reste encore plusieurs semaines pour "relier" toute ces connaissances.

Ensuite il ne me reste plus qu'a passer à la partie réalisation....

Promis, je reviens vite

PS : je m'en fiche que personne ne comprenne, moi je me comprends.

je veux bien voir tes modifs sur le le WRT que je puisse tester ca

Allez je re-disparais

Parlevis a écrit :
je veux bien voir tes modifs sur le le WRT que je puisse tester ca

Allez je re-disparais

Tiens, je me disais aussi...

Parlevis a écrit :
je veux bien voir tes modifs sur le le WRT que je puisse tester ca

Allez je re-disparais

j'ai bossé sur plusieurs routeurs ! Mais surtout sur un mini routeur de voyage pour clé 3G. J'ai installé ma propre compilation d'openwrt pour libérer le port USB et faire ce que je veux :
- rajout d'un hub usb,
- rajout d'une clé usb pour faire un pivot root pour avoir beaucoup d'espace pour le système de fichier
- une webcam
- j'ai récupéré deux lignes inutilisées du processeur pour gerer le protocole I2C en Bitbanging afin d'ajouter 16 ports d'entrées sortie.
- Le routeur fonctionne en connexion Wifi.

Ce routeur étant très compact et peu gourmand en courant, j'ai pu brancher tout ça sur 4 piles 1.5V.
J'adore Openwrt, tu peux tout faire avec !

mes essais sur un premier routeur :

[Vous devez vous connecter ou vous inscrire pour voir ce lien]

le mini routeur portable : ( pas la dernière version ! ), le connecteur qui sort a été rajouté par mes soins pour acceder au bus I2C, aux alims etc...

[Vous devez vous connecter ou vous inscrire pour voir ce lien]

Flop a écrit :..... le protocole I2C en Bitbanging ....

tu ne te serais pas trompé de section par hasard?

je vois que tu aime bien la bidouille, tu as jeter un oeil sur les Raspberry Pi ? on peut tout faire avec aussi pour pas cher )

gegthekid a écrit :
tu ne te serais pas trompé de section par hasard?

gegthekid a écrit :je vois que tu aime bien la bidouille, tu as jeter un oeil sur les Raspberry Pi ? on peut tout faire avec aussi pour pas cher )

j'ai un Arduino Uno, moins evolué que le Raspberry Pi mais on peut déjà faire pleins de choses avec

'tain, même avec Google traduction, je comprends que dalle

Pour info, je suis pas sur d'arriver à la fin de mon projet, j'ai décidé de retourner parmi le monde des vivants online !

photo d'un des deux cerveaux du robot chien :


[Vous devez vous connecter ou vous inscrire pour voir ce lien]

Bon le projet a un tout petit peu évolué :


[Vous devez vous connecter ou vous inscrire pour voir ce lien]

Que ceux qui ont compris quelque chose lèvent le doigt

oui ben pas moi

Bon je répète alors :

C'est un Robot !

Il a :
- un cerveau dans lequel tu décrit ce que tu veux lui faire faire : c'est L'arduino
- une liaison sans-fil par wifi pour discuter sans fil : le routeur en OpenWRT hebergé sur une clé USB pour avoir de la place
- une alimentation régulé en 5V : régulateur 5V
- un circuit de controle de moteur : Commande moteur
- une Webcam pour voir ce que voit le robot ( genre comme le robot envoyé sur Mars ) : la Webcam branchée sur le routeur en OpenWRT.

En résumé : ça fait un robot télécommandé avec une webcam, le plus c'est qu'il peut être commandé par internet en visionnant la webcam

une photo de la version de la semaine dernière :


[Vous devez vous connecter ou vous inscrire pour voir ce lien]

Entre temps je lui ai trouvé une base plus correcte, j'ai rajouté des phares pour vision de nuit et des leds version K2000

Sympa, j'ai hate de voir tout cela en vrai

niveau designe c'est pas sa

Dpolar a écrit :niveau designe c'est pas sa

je sais, depuis le début, j'en étais au développement de la technique, de l'electronique, le projet à évolué en robot explorateur et plus en chien.

Maintenant que la partie électronique principale est finie, je suis en train de voir la partie "mécanique", design, j'ai déjà trouvé un support correct, ça avance.
( et en parallèle je m'amuse à rajouter du fun, style les phares par ex )

edit : mais ça marche ! Et tu n'imagineras pas comment le schtroumph a bouncé en essayant le robot qui était dans sa chambre pendant qu'il le contrôlait depuis mon pc en visionnant la webcam !

moi qui croyait passer à la partie mécanique, finalement j'ai rajouté des choses !

Maintenant le robot détecte les mouvements

Et surtout : il parle !!!!

Flop a écrit :moi qui croyait passer à la partie mécanique, finalement j'ai rajouté des choses !

Maintenant le robot détecte les mouvements

Et surtout : il parle !!!!

bikette doit être ravie tu as à fond dedans.
quand j’étais gamin c’était mon rêve faire des robot

Dpolar a écrit : bikette doit être ravie tu as à fond dedans.

oui bon ça va, n'en rajoute pas hein !

Dpolar a écrit : quand j’étais gamin c’était mon rêve faire des robot

moi aussi !

c’était plus la partie mécanique du robot moi que je voulais faire, mais bon


il dit quoi au faite ton robot.

il dit ce que je veux, je peux enregistrer 3H de son et lui faire dire ce que je veux !

Et je up ce topic du fond de la cave qu'il était presque arrivé en chine

Je viens de réussir à faire marcher un élément essentiel du robot que je voulais faire au départ ( le chien robot ! )

J'avais changé de direction en cours mais depuis le début je reviens régulièrement dessus pour essayer de donner des oreilles au chien.
Comme j'y arrivais pas, j'étais parti sur un robot classique télécommandable parce qu'un chien qui vient pas quand on l'appelle c'est nul !

Et bien ça y est , j'ai réussi ! Je suis trop content
Maintenant j'arrive à capter l'origine d'un son, du coup le chien robot pourra venir "au pied" quand on l'appelle en sachant où on se trouve !
Plus d'1 an et 1/2 à essayer diverses choses, à laisser tomber quelques mois et revenir dessus !

Bientôt l'arrivé de Poupi, le chien robot.

merci, merci

D'ailleurs j'ai monté 4 micros et du coup j'ai voulu tenter de calculer l'origine précise du son par addition de vecteur.
La direction du vecteur étant le sens du micro.
La longueur du vecteur étant la puissance du son capté par le micro.

C'est parti dans la trigonométrie, les cosinus, les sinus, les tan, cos alpha=coté opposé sur hypoténuse, et etc....

Mais au final la précision est tellement mauvaise que ça n'a servi à rien, le résultat est inexploitable.

On repart sur une bête comparaison instantanée

et ben... ça vaut le détour ! t'as passé combien de temps à fabriquer le robot ?

Augustine a écrit :et ben... ça vaut le détour ! t'as passé combien de temps à fabriquer le robot ?

le robot en lui même, c'est super rapide, j'ai pris un plan existant, et maintenant je rajoute !
Pour info, le robot est en lego technic NXT !

Pour l'instant je ne lui ai mis pas ses "oreilles", elles sont encore en développement !

Petite photo :


[Vous devez vous connecter ou vous inscrire pour voir ce lien]

Habile, Bill !

Il est beau ton chien

Je te l'échange contre un Ironbikette optin chant, ça te va ?

Sans rire, il est vraiment top

Rho il est mignon !