
Robotique
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Robotique
ben voilà, ma passion actuelle, c'est ça, vu de l'exterieur, on pourrait croire que c'est un retour en enfance de jouer avec des légo mais bon, c'est bien plus compliqué que ça

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Au tout début, c'était sur un pc dans la cave !
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Re: Robotique

Vous ne savez pas à quel point vous êtes fort tant que vous n’avez pas besoin de l’être.
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Re: Robotique
Quelques photos de mon dernier "robot".
Sa particularité est de pouvoir être entièrement télécommandé, ou au choix d'être entièrement autonome.
Par un systeme spécial d'entrainement, 1 moteur permet de gérer 2 fonctions ( 2 fonctions que je n'ai pas construite encore ! )
La première photo, permet de voir la "tête" qui est en fait un capteur de distance à ultrason.
On voit au milieu les deux capteurs de contact relié au "cerveau" du robot.
Ces deux capteurs sont déclenché par une télécommande relié à un moteur qui fait bouger les bitognos oranges.
On voit aussi deux barres noires sortir devant, la particularité c'est que ces deux barres noires sont reliées au même moteurs mais ne tournent pas en même temps, c'est un moteur pas à pas qui, en bougeant de position, provoque un changement de position qui fait l'une une l'autre barre, en gros c'est comme une boite de vitesse.
Bientôt, je rajouterai des fonctions sur ces deux barres.
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et ensuite vu de l'arriere où l'on voit le fameux "cerveau" en bas qui est un microcontrolleur permettant de gerer 3 moteurs pas à pas et 4 capteurs.
Ce cerveau permet de stocker un programme de gestion de tout ce bazar
Dans ce cas là les 4 capteurs sont : le capteur ultrason de distance, les deux capteurs de contacts visible sur la photo 1, le capteur de couleur qui sera mis en place plus tard.
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Je vous avais dit que c'était pas un jeu de gamin

Sa particularité est de pouvoir être entièrement télécommandé, ou au choix d'être entièrement autonome.
Par un systeme spécial d'entrainement, 1 moteur permet de gérer 2 fonctions ( 2 fonctions que je n'ai pas construite encore ! )
La première photo, permet de voir la "tête" qui est en fait un capteur de distance à ultrason.
On voit au milieu les deux capteurs de contact relié au "cerveau" du robot.
Ces deux capteurs sont déclenché par une télécommande relié à un moteur qui fait bouger les bitognos oranges.
On voit aussi deux barres noires sortir devant, la particularité c'est que ces deux barres noires sont reliées au même moteurs mais ne tournent pas en même temps, c'est un moteur pas à pas qui, en bougeant de position, provoque un changement de position qui fait l'une une l'autre barre, en gros c'est comme une boite de vitesse.
Bientôt, je rajouterai des fonctions sur ces deux barres.
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et ensuite vu de l'arriere où l'on voit le fameux "cerveau" en bas qui est un microcontrolleur permettant de gerer 3 moteurs pas à pas et 4 capteurs.
Ce cerveau permet de stocker un programme de gestion de tout ce bazar

Dans ce cas là les 4 capteurs sont : le capteur ultrason de distance, les deux capteurs de contacts visible sur la photo 1, le capteur de couleur qui sera mis en place plus tard.
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Re: Robotique
Quelques photos de mon dernier "robot".
Sa particularité est de pouvoir être entièrement télécommandé, ou au choix d'être entièrement autonome.
Par un systeme spécial d'entrainement, 1 moteur permet de gérer 2 fonctions ( 2 fonctions que je n'ai pas construite encore ! )
La première photo, permet de voir la "tête" qui est en fait un capteur de distance à ultrason.
On voit au milieu les deux capteurs de contact relié au "cerveau" du robot.
Ces deux capteurs sont déclenché par une télécommande relié à un moteur qui fait bouger les bitognos oranges.
On voit aussi deux barres noires sortir devant, la particularité c'est que ces deux barres noires sont reliées au même moteurs mais ne tournent pas en même temps, c'est un moteur pas à pas qui, en pivotant, provoque un changement de position qui fait tourner l'une ou l'autre barre, en gros c'est comme une boite de vitesse.
Bientôt, je rajouterai des fonctions sur ces deux barres.
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et ensuite vu de l'arriere où l'on voit le fameux "cerveau" en bas qui est un microcontrolleur permettant de gerer 3 moteurs pas à pas et 4 capteurs.
Ce cerveau permet de stocker un programme de gestion de tout ce bazar
Dans ce cas là les 4 capteurs sont : le capteur ultrason de distance, les deux capteurs de contacts visible sur la photo 1, le capteur de couleur qui sera mis en place plus tard.
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Je vous avais dit que c'était pas un jeu de gamin

Sa particularité est de pouvoir être entièrement télécommandé, ou au choix d'être entièrement autonome.
Par un systeme spécial d'entrainement, 1 moteur permet de gérer 2 fonctions ( 2 fonctions que je n'ai pas construite encore ! )
La première photo, permet de voir la "tête" qui est en fait un capteur de distance à ultrason.
On voit au milieu les deux capteurs de contact relié au "cerveau" du robot.
Ces deux capteurs sont déclenché par une télécommande relié à un moteur qui fait bouger les bitognos oranges.
On voit aussi deux barres noires sortir devant, la particularité c'est que ces deux barres noires sont reliées au même moteurs mais ne tournent pas en même temps, c'est un moteur pas à pas qui, en pivotant, provoque un changement de position qui fait tourner l'une ou l'autre barre, en gros c'est comme une boite de vitesse.
Bientôt, je rajouterai des fonctions sur ces deux barres.
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Dans ce cas là les 4 capteurs sont : le capteur ultrason de distance, les deux capteurs de contacts visible sur la photo 1, le capteur de couleur qui sera mis en place plus tard.
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Re: Robotique
Tu ne veux pas m'en faire qui fait le ménage steuplait ..
faut que je montre ça à mes fils...

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Re: Robotique
il est tout à fait possible avec le même matériel + 1 swiffer de faire un robot qui fait le sol !!!!!Valfa a écrit :Tu ne veux pas m'en faire qui fait le ménage steuplait ..![]()

Je te le conseille, c'est intéressant, instructif, et sans limites à part son imagination !Valfa a écrit : faut que je montre ça à mes fils...
( pour ceux qui aime le coté technique et la programmation bien sûr ! )
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Re: Robotique
J'aime.. Par contre jsuis une grosse buse en info, ils vendent pas des programmes préconçus?Flop a écrit : il est tout à fait possible avec le même matériel + 1 swiffer de faire un robot qui fait le sol !!!!!![]()
Je te le conseille, c'est intéressant, instructif, et sans limites à part son imagination !
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Re: Robotique
La programmation se fait par un logiciel très facile d'acces prévu pour les débutant avec 4 modèles à construire avec tutoriel complet.Pada a écrit :
J'aime.. Par contre jsuis une grosse buse en info, ils vendent pas des programmes préconçus?
Tu n'es pas obligé de taper des lignes de code de programme.
Ça marche par des icones que tu place, c'est assez simple en fait.
( mais quand tu t'y connais tu peux aussi coder des programmes complexes

Au fait ce sont de lego NXT
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Re: Robotique
C'est trop fort se genre de truc quand j'étais gamin j'adorer les lego mais ils faisait pas sa a l'époque.
L'amour est une illusion que je ne connais pas
calinours nichonphile
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Re: Robotique
en parlant de gamin, c'est celui que le schtroumph adore, il détale en courant quand le croco se met à mordredpolar a écrit :C'est trop fort se genre de truc quand j'étais gamin j'adorer les lego mais ils faisait pas sa a l'époque.

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Re: Robotique
je rajoute encore une vidéo, un des "robots" les plus intéressant je trouve !
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Re: Robotique
trop faort sa j'aarive même pas a un faire un à la main
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Re: Robotique
T'es pas le seul 

Vous ne savez pas à quel point vous êtes fort tant que vous n’avez pas besoin de l’être.
Re: Robotique
Comme quoi, le robot n'est pas encore au niveau de l'humain, car je crois que les meilleurs faisaient le Rubik's cube en moins de 20 sec 
